Praktinio vairavimo kursai vyksta šiomis transporto priemonėmis:

AM kategorija- (nuo 15 metų) mopedai ir lengvieji keturračiai motociklai.

A1 kategorija- (nuo 16 metų) motociklai, kurių variklio darbinis tūris didesnis kaip 50cm³ ,bet ne didesnis kaip 125 cm³ ir jų galia neviršija 11kW.

Yamaha YBR 125   

A kategorija- nuo 18 metų( teisė vairuoti motociklus, kurių galia didesnė kaip 25 kW arba galios ir svorio santykis didesnis 0,16 kW/kg,  suteikiama tik turint ne trumpesnį kaip dviejų metų motociklų su žemesnėmis charakteristikomis vairavimo patirtį) arba nuo 21 metų.

 Kawasaki GPZ 500                                                       

B kategorija (nuo 18 metų, tačiau mokytis galima nuo 17m.) - automobiliai, kurių didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 3500kg ir turintys ne daugiau kaip aštuonias sėdimas vietas be vairuotojo vietos; šie automobiliai  gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė ne didesnė kaip 750kg; šie automobiliai taip pat gali būti sujungti su priekaba, kurios didžiausioji leidžiamoji masė didesnė kaip 750kg, tačiau junginio didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė kaip 3500kg, o priekabos didžiausioji leidžiamoji masė turi būti ne didesnė už automobilio masę be krovinio.                                                                           

 Volkswagen Golf V (2008 m.)                                                  Volkswagen Golf V (2007m.)

                                                Opel Meriva (2007m.)                                                                  Honda Civic (2008 m.)

 Citroen C3 (2007 m.) automatinė pavarų dėžė                    Fiat Panda (2005 m.)                      

BE kategorija (nuo 18 metų)-B kategorijos automobilio ir priekabos, kurios leidžiamoji masė didesnė kaip 750kg, junginiai, jei tas    junginys nepriskiriamas prie B kategorijos.

                                                     Priekaba: Tauras 1300-01